در این ربات ها تلاش شده است تا چارچوبی فراهم شود که ربات بتواند دلیل خود را از رد درخواست نیز بیان کند و یا نظر خود را تغییر دهد. مثلا زمانی که این ربات بر روی میزی قرار دارد و از او خواسته می شود که به جلو حرکت کند، ربات نه می گوید و دلیل خود را هم مبنی بر سقوط از میز بیان می کند. حال اگر شخص به او بگوید که او را می گیرد تا از میز نیفتد، ربات این کار را انجام می دهد.
گوردون بریگز و ماتیاس شوتز در مورد کار خود نوشته اند: "ربات های نسل آینده به مکانیزم هایی احتیاج دارند که تشخیص دهند چه زمانی و چگونه باید دستوراتی که از انسان ها دریافت می کنند، رد کنند."